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Pilotage d’un robot R3D3 depuis un iPhone
Thierry est un fidèle lecteur de iPhon.fr, il a développé un robot
nommé R3D3 doté de capteurs, moteurs et caméras… Il peut désormais
interagir avec lui via son iPhone.
Ce robot R3D3 ( cf.R2D2 dans StarWars) est doté de fonctionnalités avancées.
Complètement autonome (il dispose d’une liaison haut débit WIFI, et
d’interfaces I2C, X10, et RFI, il propose des fonctionnalités pouvant être
interrogées ou pilotées : notamment sa caméra embarquée,
la possibilité de le déplacer, d’accéder à sa
télémétrie, ou encore d’actionner les éléments
domotique de l’appartement de Thierry.
L’accès depuis l’iPhone s’effectue au moyen d’une
application web (utilisant les technos Ajax) et permet :
- L’accès à la télémétrie de R3D3 (alimentations, capteurs, …).
- L’affichage en temps réel de la webcam embarquée de R3D3
ainsi que la caméra de vision panoramique. - De contrôler la rotation du dome de R3D3 en touchant une portion de
l’ecran. - De contrôler la rotation de la webcam panoramique ainsi que du zoom
numérique .
Voici quelques copies d’écran issues de son
site dédié à R3D3 (je vous conseille la visite !):
Et pour le plaisir, voici une (petite) vidéo du robot …
R3D3
J’en veux un !
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